“无人驾驶”游船 感受美景与科技的结合
北护城河沿线文旅集聚区建设，是扬州推动“古运河重生”的首发线路。乘坐无人驾驶游船，泛舟北护城河，是种什么样的体验?昨日是北护城河首批无人驾驶游船试运营的首日，记者跟随游客“尝鲜”，从御马头上船往西，河水碧波荡漾，游船缓缓而行，北护城河两岸的亭台楼阁、桃红柳绿尽收眼底，游客充分感受“现代科技+自然美景”的独特韵味。
360度全景天窗、太阳能电池板、智能导游
(资料图片)
昨日下午，记者在扬州北护城河御马头看到了两种类型的无人驾驶游船。其中，2艘“汐”系列智能驾驶游船通体银色，科技感十足，可同时容纳8名至10名游客乘坐。5艘小型游船每艘可乘坐6人，根据虹桥修禊、四相簪花等不同主题进行外观设计，融合了扬州地方特色。
顶部太阳能板增强续航，智能座舱系统、360度全景天窗……记者跟随游客踏入“汐”系列无人驾驶游船的船舱，环顾舱内一圈发现，自动驾驶游船科技感满满。
“这艘无人驾驶船采用纯电动力，32英寸数字化大屏会在航行过程中将周边环境进行实时3D建模，实现水域环境感知可视化，搭载景点智能语音播报功能，为乘客提供了科技赋能与文化结合的‘水上新空间’。”瘦西湖文化旅游股份有限公司无人驾驶船项目负责人李程介绍，这艘“汐”系列智能驾驶游船由西安一家公司研发，代表了目前国内水面自动驾驶领域的尖端实力。只见操作人员手拿平板电脑进行离岸操作，岸上安全员将缆绳解开，操作人员随即发出指令，无人驾驶游船快速启动、转弯，顺畅进入北护城河河道。操作人员随即切换成自动驾驶模式，在北护城河上平稳流畅。“通过一段时间的运营后，我们将会对游船采取远程操控。”工作人员介绍，通过试航，持续优化提升无人驾驶游船在设备调试、技术参数调整等方面可能存在的问题，为未来常态化运营提供保障。
平稳流畅，两岸美景尽收眼底
记者了解到，自动驾驶分为L1至L5共5个级别。此次瘦西湖文化旅游股份有限公司引进的7艘无人驾驶游船为L4级别，属于“高度自动驾驶”。
在行驶至桥洞下或者狭窄空间，无人驾驶游船会降低速度，缓慢行驶。“这艘游船的最快速度可以达到每秒2.5米，不过为了增加游客体验度，让游客有充分时间感受两岸的风景，我们将最高速度定在了每秒1.1米。”工作人员告诉记者，“汐”系列无人驾驶游船可以进行自主出库、自主航行、自主避障以及自主返航，可选择手动、遥控、自动三种操作模式。在游客登船之后，工作人员将启动任务，游船按照提前设定好的路线进行自主巡航、游览。
在行驶过程中，一艘“画舫”朝无人驾驶游船缓缓驶来，无人驾驶船随即降低船速，往河一侧靠拢，避开迎面而来的船只。“体验感很好，无人驾驶游船行驶起来非常平稳流畅，没有眩晕感。”来自上海的游客黄女士表示，虽然是第一次乘坐无人驾驶游船，但是感觉非常好，在船上欣赏了御马头至瘦西湖之间的秀美风景。
全程40分钟往返，360度无死角的全向感知
面对市民游客最关心的安全问题，工作人员介绍，“‘汐’系列无人驾驶游船搭载着6个毫米波雷达、5个车规级宽动态范围摄像头和1个激光雷达，可进行360度无死角的全向感知。”工作人员介绍，游船在自主航行中能监测到周围3米以外的障碍物，感应后将采用“激光雷达+视觉传感器”的方式，精准识别障碍物，从而进行自主悬停、绕行，船速、游览时间、剩余时间等数据都可以在游船的数字化大屏上体现。
据介绍 ，目前北护城河无人驾驶游船线路为御马头至瘦西湖景区南门东堤游船码头，往返时间40分钟。如果游客想逛瘦西湖，则可代收门票，将游客送至徐园码头，游客自行上岸游览瘦西湖。
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